El texto Fundamentos de la Robótica Industrial recopila los conceptos básicos relacionados con robot e industria y la manera de usar estos conceptos para el diseño y puesta en marcha de células de trabajo robotizadas. Para lograrlo, a través de este texto se hace un estudio general de las partes constitutivas de un robot industrial, explicando la esencia de funcionamiento de cada una de ellas, su interrelación con el resto de las partes y su aporte al sistema como un todo.
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